制动轮缸有（）式和（）式两种。

轮缸式制动器制动力取决于（）。

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制动轮缸的作用是把油液压力转变成轮缸活塞的推力，推动制动蹄压靠在制动鼓上，产生制动作用。

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对于装有真空增压器制动系，排除系统空气的顺序，应先从离制动主缸最近地方开始，然后再排离制动主缸最远的轮缸的空气。

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目前，汽车用的车轮制动器可分为（）和（）两种。

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球叉式和球笼式万向节是等速万向节。

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双联式和三销式万向节是准等速万向节。

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气压制动的车轮制动器为凸轮张开式。

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汽车真空助力式制动系的制动能源来自（）。

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前进和倒车时制动效能相同的制动器有（）。

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