简答题

系统结构如图6所示. 1.试绘制Ta=0时的闭环极点; 2.确定使系统为过阻尼状态时的Ta值范围; 3.确定阻尼比§=0.5时的Ta值,确定相应的闭环极点位置,并计算此时输入r(t)=t时系统的稳态误差ess

正确答案

1.s1=j   s2=-j 
2. 2a<∞ 
3. Ta=1,λ1=-0.5+j0.866,λ2=-0.5-j0.866,   ess=1

答案解析

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