系统的结构图如图所示。试确定阻尼比ζ=0。6时的Kf值,并求出这时系统阶跃响应的调节时间ts和超调量σp%。
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某系统结构如下图所示,K = 6 1/s,求: 1) 绘制系统的Bode图; 2) 计算相位裕量和幅值裕量; 3) 前向通路中串联超前校正网络试计算相位裕量。
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系统结构图如图所示: 要使系统满足条件:ξ=0.707,ωn=2,试确定相应的参数K和β;
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某二阶系统的结构图如图(a)所示,该系统的单位阶跃响应如图(b)所示 1.试计算该系统的性能指标:稳态值、超调量; 2.试确定系统参数K1,K2和a。
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系统结构图如图所示: 1、写出闭环传递函数Φ(s)=R(s)/C(s)表达式 2、要使系统满足条件:ξ=0.707,ωn=2,试确定相应的参数K和β 3、求此时系统的动态性能指标σ℅,ts 4、r(t)=2t时,求系统由r(t)产生的稳态误差ess 5、确定Gn(s),使干扰n(t)对系统输出c(t)无影响
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设某控制系统的结构图如图E1.1所示,试计算该系统的暂态性能: 超调量σ%,峰值时间Tp,上升时间 Tr和调整时间Ts。
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控制系统结构图如图所示: (1)当T=0时,试求系统的阻尼比ζ,无阻尼自然振荡角频率ωn和单位斜坡函数输入 时系统的稳态误差。 (2)当ζ=0.7,试求系统中的T值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差。
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系统结构如图所示。若要求闭环系统的阻尼比ξ=,阶跃响应的调节时间ts=1,试确定k1,k2的数值。
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单位负反馈系统的结构图如图所示,试画出K>0时闭环系统的根轨迹图(要求按步骤作)。
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