刚性变幅机构是利用（）进行变幅的。

（）刚性变幅机构是利用变幅油缸进行变幅的，油缸两端分别与转台和吊臂铰接，油缸伸缩时，带动吊臂起落，实现变幅。

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挠性变幅机构是利用液压传动机构进行变幅的机构。

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（）是利用钢丝绳和卷扬机构进行变幅的机构。当卷扬机工作时，收放变幅钢丝绳，改变动、静滑轮组之间的距离，从而实现吊臂变幅。

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刚性变幅机构必须装设幅度限位装置和防止吊臂后倾装置。

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在任何情况下，当起升机构、变幅机构需要调整时，应立刻进行调整。

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变幅机构的形式有挠性变幅机构和液压变幅机构。

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变幅机构若按变幅方式和结构的不同，还可分为钢丝绳变幅、（）变幅和伸缩臂变幅，前两种又称为动臂式变幅，它们是通过改变吊臂与水平面之间的夹角达到改变幅度的目的。

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挠性变幅机构必须安装常开式制动装置。

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起重机的工作机构包括（）、变幅机构、回转机构、吊臂及伸缩机构等。

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