闭环控制系统中，测量元件的输入信号是该控制系统的：（）

自动控制系统中测量被控量并进行信号转换，再反馈到输入端的元件是（）。

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闭环系统的方框图中，输入量为偏差，输出为控制信号，则该环节是（）

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系统的闭环极点与外部输入信号的形式和作用点无关，但与输出信号的选取有关。

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与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

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假设某系统对于单位阶跃输入信号的响应为 (a)  求该系统的闭环传递函数。 (b)  确定该系统的阻尼系数。

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线性定常系统（或元件）的频率特性是稳态输出正弦信号与输入正弦信号的复数比。

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直流电动机转速控制系统如下图，简述其工作原理，并说明系统中的输入量、输出量、控制器、执行机构、测量元件以及该系统采用何种控制方式？

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已知系统结构图如下图所示，试写出闭环传函，并计算输入信号为r（t）=0.5t时的稳态误差。

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采样系统的结构如下图所示，采样周期T=1s，输入为单位阶跃信号，试问： （1）统的闭环满冲传递函数； （2）系统的输出响应c*（t）（算至n=5）

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