闭环系统的方框图中，输入量为偏差，输出为控制信号，则该环节是（）

在系统方框图中，环节的输入量与输出量的关系是（）

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采样系统的结构如下图所示，采样周期T=1s，输入为单位阶跃信号，试问： （1）统的闭环满冲传递函数； （2）系统的输出响应c*（t）（算至n=5）

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已知系统的闭环传递函数为当输入r（t）=2sint时，测得输出cs（t）=4sin（t-45°），试确定系统的参数ζ，。

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系统的闭环极点与外部输入信号的形式和作用点无关，但与输出信号的选取有关。

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简述比值控制系统的定义和用途。（请画出单闭环方框图）

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在面向对象方法中，输入和输出被定义为进入和离开系统的（）。

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系统中常见的非线性特性，当输入为（）时，其输出一般为同周期的（）。

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如图，这是自动控制系统的原理框图，试指出各个环节的名称（即ABCD四个环节），并说明各个环节的输入和输出的信号名称。

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两个或两个以上方框具有同一个输入，而以各方框输出的代数和作为总输出，这种结构称为（）。

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