系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。

线性系统的稳态误差取决于（）。

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控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。

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以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）。

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下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。

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系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。

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什么是稳态误差，并分析其与系统结构（类型）的关系。

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系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。

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0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。

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Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。

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