常用的控制规律中，控制作用的反应速度最快的是（）控制规律。

在常用的控制规律中，控制作用的反应速度最快和最慢的是什么控制规律？为什么？

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比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）

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（）的作用是根据偏差信号的大小按一定的控制规律进行运算后发出一个控制信号给执行器。

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理想微分控制规律是只要偏差不变化，微分就不起作用。（）

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试画出在阶跃作用下，PI、PD、PID控制规律的输出曲线。

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微分控制规律在（）控制系统中比较常见。

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在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）。

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在比例积分微分控制规律中，有比例度、（）、（）三个参数可以调整。

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换热器的自动控制常用方案（两侧无相变）有调载热体流量调节方案，试画出其控制系统原理图，当阀门选择气开阀时，试选择控制器的作用方式。

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