对于微分环节的特征参数有（）

对于微分环节的特征参数有：微分时间和（）。

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对于微分环节的特征参数之一是微分时间Td，它表示若Y（t）以（）的速度等速衰减，衰减到零所需的时间。

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对于微分环节的特性，下面叙述正确的是（）。

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对于微分环节的阶跃响应曲线的特点，具有（）。

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对于微分环节，当输出信号与输入信号的（）成正比变化的特性称为微分特性。

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对于微分环节的阶跃响应曲线，它是一条（）的曲线。

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积分环节的特征参数有：积分时间Ti和（）。

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下面两式均为二阶环节微分方程式的一般数学表达式： 公式中的符号ζ表示（）参数。

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比例环节的特征参数只有一个，即（）。

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