对于微分环节的特征参数有：微分时间和（）。

对于微分环节的特征参数有（）

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对于微分环节的特征参数之一是微分时间Td，它表示若Y（t）以（）的速度等速衰减，衰减到零所需的时间。

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对于微分环节，当输出信号与输入信号的（）成正比变化的特性称为微分特性。

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对于微分环节的特性，下面叙述正确的是（）。

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对于微分环节的阶跃响应曲线的特点，具有（）。

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对于微分环节的阶跃响应曲线，它是一条（）的曲线。

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依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分微分控制时，得出微分时间应是临界周期的（）倍。

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下面两式均为二阶环节微分方程式的一般数学表达式： 公式中的符号ζ表示（）参数。

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在比例作用的基础上，加入微分和积分环节的控制叫做（）控制规律。

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