永磁同步电动机与无刷直流电动机有什么区别和共同点？

从电动机角度上讲，永磁同步电动机（PMSM）与无刷直流电动机（BLDCM）有很多相似之处：转子皆为磁钢，定子通以对称交流电才能产生转矩。它们之间最大的区别是永磁同步电动机具有正弦波的反电动势波形，而无刷直流电动机具有梯形波的反电动势波形。
因此，两种电动机在结构形式上也有所区别，永磁同步电动机的转子磁钢形状呈抛物线形，在气隙中产生的磁通密度尽量呈正弦形分布，定于电枢绕组采用短距分布式绕组，能最大限度地消除谐波磁动势。而无刷直流电动机的转子磁钢的形状呈弧形（瓦形），磁极下定转子气隙均匀，气隙磁通密度早梯形分布，定子电抠绕组多采用整距集中式绕组。
另一个区别是BLDCM采用离散的转子磁极位置检测，而PMSM采用连续的转子磁极位置检测。从控制上看，BLDCM可以等效为直流电动机，可采用恒定占空比的方式来控制，而PMSM必须按照交流电动机的矢量控制，占空比按正弦规律变化。 由于数学模型的特点，PMSM是最为简单的矢量控制。与异步电机FOC控制方案相比，永磁同步电机不需要转子磁链推算模块，因为没有转差，转子磁链可以直接获得，控制系统简单。系统控制精度受转子参数影响小，所以永磁同步电机的FOC控制更容易实现高精度。

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