闭环控制系统的位置检测装置安装装在（）。
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带有位置检测装置的进给系统一定是半闭环进给伺服系统。
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半闭环系统的反馈装置一般装在（）。
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数控半闭环控制系统一般利用装在电动机或丝杠上的光栅获得位置反馈量
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用于半闭环控制的位置检测元件多用（）。
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对于半闭环的进给伺服系统，可采用（）、（）、（）作为检测装置。
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闭环控制系统的反馈装置装在（）。
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数控编程数控闭环伺服系统的速度反馈装置装在（）。
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半闭环控制伺服进给系统的检测元件一般安装在（）。
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