半闭环系统的反馈装置一般装在（）。

数控半闭环控制系统一般利用装在电动机或丝杠上的光栅获得位置反馈量

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闭环控制系统的反馈装置装在（）。

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数控编程数控闭环伺服系统的速度反馈装置装在（）。

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半闭环控制系统的位置检测装置装在：（　）。

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半闭环数控系统的测量装置一般为光栅、磁尺等

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在半闭环数控系统中，位置反馈量是（）

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闭环控制系统的位置检测装置安装装在（）。

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通过传感器直接检测目标运动并进行反馈控制的系统称为半闭环控制系统。

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闭环控制系统的反馈装置（）。

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