数控半闭环控制系统一般利用装在电动机或丝杠上的光栅获得位置反馈量

步进电动机在半闭环数控系统中获得广泛应用。

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半闭环系统的反馈装置一般装在（）。

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半闭环数控系统的测量装置一般为光栅、磁尺等

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数控编程数控闭环伺服系统的速度反馈装置装在（）。

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半闭环控制系统的位置检测装置装在：（　）。

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数控机床按控制系统的特点可分为开环、闭环和半闭环系统。（）

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在半闭环数控系统中，位置反馈量是（）

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数控编程全闭环伺服系统与半闭环伺服系统的区别取决于运动部件上的（）。

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数控机床的半闭环伺服系统中，用于角位移的检测元件通常有（）、（）、（）和（）。

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