填空题
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略
相似试题
在反馈控制系统中，过渡过程时间是指受扰动后，被控量重新稳定所需的时间，通常规定被控量的波动值为（）时，过渡过程时间结束。
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火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。
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有一控制对象受到扰动后，被控量变化快，且达到新稳态值变化量大，其（）
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有一控制对象受到扰动后，被控量变化快，且达到新稳态值变化量大，其原因是（）
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在改变给定值的控制系统中，若被控量达到第一个峰值时间很短且超调量很小，则说明（）
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随动系统的稳态误差主要来源于（），恒值系统的稳态误差主要来源于（）。
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统的稳态误差趋于∞，说明系统是不稳定的。
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统在某个输入信号作用下的稳态误差为无限大，是否意味着系统不稳定？请给出明确的判断，并简述理由。
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系统结构图如下图所示。误差的定义为r-c。 （1）确定Kp值使系统在r（t）=1（t）时的稳态误差为0.05； （2）确定的Kp值，求Kf值使得相当干扰d（t）为阶跃函数时的稳态误差为零。
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