统的稳态误差趋于∞，说明系统是不稳定的。

控制系统的稳态误差一般要求在被控量稳定值的（）或（）以内。

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系统在r（t）=2t作用下的稳态误差ess=∞，说明（）

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系统在r（t）=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明（）。

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系统在r（t）=t2作用下的稳态误差，说明（）

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系统在作用下的稳态误差，说明（）。

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统在某个输入信号作用下的稳态误差为无限大，是否意味着系统不稳定？请给出明确的判断，并简述理由。

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在组织变革中，子系统中（），可能会因更大系统的问题而趋于失效。

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设一单位负反馈系统其开环传递函数为 （1）试画出其根轨迹图，求K0的稳定范围； （2）绘制其Nyquist图，求K0的稳定范围； （3）设计串联校正装置，使系统的稳态速度误差系数KV≥5s-1，γ≥45。

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已知单位负反馈系统开环传递函数 （1）试判断该系统属于几型系统。  （2）系统的开环放大系数K是多少？  （3）试判断该系统是否稳定。  （4）试求在输入信号r（t）=5t2作用下，系统的稳态误差是多少。

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