微分时间T_D越大，微分控制作用（），过渡过程的稳定性越（）。

理想微分控制规律是只要偏差不变化，微分就不起作用。（）

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微分控制作用具有（）的特点，但由于（），固一般不单独用。

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微分控制规律在（）控制系统中比较常见。

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微分控制规律是指（）。

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为什么微分控制一般性不单独用？

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在比例积分微分控制规律中，有比例度、（）、（）三个参数可以调整。

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被控对象控制通道的过渡滞后越大，对控制质量的影响越（）；干扰通道的过渡滞后越大，对控制质量的影响越（）。

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积分时间Ti越大，积分特性曲线的斜率越（），过渡过程的稳定性越（）。

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试叙述当积分时间增大时，对系统控制质量的影响？（从过渡过程的最大偏差、余差、稳定性、控制时间这四个方面考虑。）

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