比例度δ越大，过渡过程的稳定性越（），余差越（）。
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仪表精度级数字越大，仪表的准确程度越高。
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微分时间TD越大，微分控制作用（），过渡过程的稳定性越（）。
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积分时间Ti越大，积分特性曲线的斜率越（），过渡过程的稳定性越（）。
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比例及比例积分控制器的适用场合是什么？
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积分时间Ti越小，控制作用越（），消除余差（）。
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在比例积分微分控制规律中，有比例度、（）、（）三个参数可以调整。
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比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比。
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比例积分控制规律的特点是（）。
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