积分时间Ti越大，积分特性曲线的斜率越（），过渡过程的稳定性越（）。

积分时间Ti越小，控制作用越（），消除余差（）。

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积分时间越长，积分作用越强。

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下列关于比例度和积分时间说法正确的是（）。

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试叙述当积分时间增大时，对系统控制质量的影响？（从过渡过程的最大偏差、余差、稳定性、控制时间这四个方面考虑。）

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积分控制的特点是什么？为何积分控制一般不单独用？

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被控对象的放大系数是用来表示对象（）特性的参数，在相同的输入变化下，放大系数越大，输出量的变化越（）

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微分时间TD越大，微分控制作用（），过渡过程的稳定性越（）。

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比例积分控制规律的特点是（）。

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积分控制规律不单独采用的原因是（）。

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