从闭环控制的结构上看，电压电流双闭环系统的组成是；电流环处在电压环之内，故电压环称内环，电流环称为外环。

转速电流双闭环调速系统启动时，给定电位器必须从零位开始缓加电压，防止电动机过载损坏。

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电压电流双闭环调速系统中的电流正反馈环节是用来实现（）。

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转速电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是系统转速给定电压。

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电压电流双闭环系统中电流调节器ACR的输入信号有（）。

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在速度电流双闭环直流调速系统中，电源电压波动造成的干扰，主要靠（）消除。

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转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是（）。     

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欧陆514调速器组成的电压电流双闭环系统中，如果要使主回路允许最大电流值减小，应使（）。

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欧陆514调速器组成的电压电流双闭环系统在系统过载或堵转时，ASR调节器处于（）。

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速度、电流双闭环调速系统，在突加给定电压启动过程中最初阶段，速度调节器处于（）状态。

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