某系统要求在负荷小时，同样的行程变化值下，流量变化小，调节平稳缓和；负荷大时，流量变化大，调节灵敏有效，此时该选（）特性的调节阀。

对象滞后较大，负荷变化较大但不是特别频繁，控制质量要求高。这样的场合一般选用（）控制规律。

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对象滞后较大，负荷变化较大但不是特别频繁，控制质量要求高，这样的场合一般选用（）控制规律

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串级控制系统由于增加了（），因此具有一定的自适应能力，可用于负荷和操作条件有较大变化的场合。

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串级控制系统中，由于增加了（），因此具有一定的自适应能力，可用于负荷和操作条件有较大变化的场合

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在带阀门定位器的调节阀校验中，有人认为应分两步校验： （1）先校调节阀，使其接受20～100KPa信号，并作全行程变化。 （2）与定位器联校，要求定位器输出一定等于输入信号，并与调节阀形成比例变化。 这种校法对吗？为什么？

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（）控制规律一般不单独使用，通常和比例控制作用组合在一起用于对象滞后较大，负荷变化不大，变化不频繁，控制结果允许余差的场合。

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对于负荷变化不大，滞后较小，可以有余差的场合一般选用（）

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全行程时间是当输入满量程阶跃变化时，输出由下限移至上限，或反行程移动所需的（）。通常以全量程的（）作为输出下限值，全量程的（）作为输出上限值。

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在自动控制系统中，随动系统是把（）的变化作为系统的输入信号。

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