对象滞后较大，负荷变化较大但不是特别频繁，控制质量要求高，这样的场合一般选用（）控制规律

对象滞后较大，负荷变化较大但不是特别频繁，控制质量要求高。这样的场合一般选用（）控制规律。

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（）控制规律一般不单独使用，通常和比例控制作用组合在一起用于对象滞后较大，负荷变化不大，变化不频繁，控制结果允许余差的场合。

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对于滞后较大的对象，根据要求通常可以采用（）

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采用比例积分控制规律是，如果对象滞后较大，可能会出现（）的情况。

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串级控制系统由于增加了（），因此具有一定的自适应能力，可用于负荷和操作条件有较大变化的场合。

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化工装置为了保证仪表测量精度，减少滞后，管路应尽量（），但对（），为了能使其（），要求测量管路有一定的长度；对脉动较大的介质，也要求测量管路有一定的长度，以使波动平稳，但最长不应大于（）。

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串级控制系统中，由于增加了（），因此具有一定的自适应能力，可用于负荷和操作条件有较大变化的场合

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对于负荷变化不大，滞后较小，可以有余差的场合一般选用（）

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在无相变换热器温度控制方案中，如果系统纯滞后和时间常数较大时，可采用（）控制方案。

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