对于负荷变化不大，滞后较小，可以有余差的场合一般选用（）

（）控制规律一般不单独使用，通常和比例控制作用组合在一起用于对象滞后较大，负荷变化不大，变化不频繁，控制结果允许余差的场合。

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对象滞后较大，负荷变化较大但不是特别频繁，控制质量要求高。这样的场合一般选用（）控制规律。

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对象滞后较大，负荷变化较大但不是特别频繁，控制质量要求高，这样的场合一般选用（）控制规律

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对于滞后较大的对象，根据要求通常可以采用（）

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滞后时间又叫（），它是当输入产生变化的瞬间起，到它所引起的输出量开始变化的瞬间为止的（）。

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比例环节的特性是，当输入信号变化时，输出信号会同时以一定（）反映输入信号的变化，它们之间没有相位滞后。

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加热炉的（）调节系统，适用于热负荷较大，而热强度较小，即不允许炉膛温度较大波动以免损坏设备

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加热炉的（）调节系统，适用于热负荷大，而热强度较小，即不允许炉膛温度由较大波动以免损坏设备。

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测量值与算术平均值之差的这种测量误差，可以称为（），用Vi表示

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