运动副的作用是限制和、或约束构件的自由运动。

平面运动副的最大约束数为（）。

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若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为（）。

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组成移动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。

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计算题图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的相对运动，图中标有箭头的构件为原动件。

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计算题图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的相对运动，图中标有箭头的构件为原动件。

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机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。

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计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。

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螺纹联接防松的目的是防止螺纹副的相对运动，按工作原理的不同有三种防松方式：（）防松、（）防松、（）防松。

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运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为（）和（）。

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