构件截面不受任何约束，能够自由翘曲的扭转称为（）扭转

在扭转荷载作用下，杆件由于支承条件或荷载条件的不同，其截面不能完全自由地产生翘曲变形，这种翘曲变形受到约束的扭转称为（）扭转。

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梁在约束扭转时，截面上产生剪应力有（）和弯曲扭转剪应力两种。

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螺旋筋的作用是使截面中间部分（核心）混凝土成为约束混凝土，从而提高构件的（）和（）。

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任何螺栓连接的构件，由于孔洞对构件截面有削弱，所以，强度验算只需要对净截面进行。

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两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为（），它产生一个约束，而保留了两个自由度。

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一个物体在空间如果不加任何约束限制，应有（）自由度。

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机构自由度计算： 计算图示机构的自由度，若存在局部自由度、虚约束、复合铰链，请指出，并判定机构运动是否确定。（绘有箭头的构件为原动件）。

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如图所示齿轮—连杆机构，构件1，2为一对齿轮： （1）指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置；  （2）在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n，低副数PL，高副数PH；  （3）求机构的自由度F。

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机构自由度计算题： 计算下面机构的自由度，并指出其中的局部自由度、虚约束、复合铰链等，并判定机构运动是否确定。（绘有箭头的构件为原动件）。

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