利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（）

奈奎斯特稳定判据是利用系统的开环频率特性GK（jw）来判断闭环系统的稳定性的。

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某单位反馈系统的开环传递函数为，其奈奎斯特图如图所示，试利用奈奎斯特稳定判据判断该系统的稳定性。

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根据奈奎斯特稳定判据，若N=-2，P=2，则Z=（），可判断该系统为闭环（）。

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单位负反馈系统的开环传递函数为这里K>0。试用奈奎斯判特判据讨论闭环系统的稳定性（要求作出奈奎斯判特曲线）。

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设单位负反馈系统的开环传递函数为其中K>0，若选定奈奎斯路径如图所示： （1）画出系统与该奈氏路径的奈氏曲线[即该奈氏路径在Gk（s）平面中的映射； （2）根据所画奈氏曲线即奈奎斯特稳定判断闭环系统稳定的条件； （3）当闭环系统不稳定时计算闭环系统在右半s平面的极点数。

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单位负反馈系统的开环传递函数为其中T、k均为大于零，试绘制系统的概略幅相特性曲线并用奈奎斯特稳定判据判别闭环稳定性。

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某系统结构图如下， （1）画出开环奈氏曲线，并用奈氏判据说明闭环稳定性； （2）画出开环伯德图，并求截止频率ωc； （3）求相位裕量，并分析系统相对稳定性.

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在经典控制理论中，可采用（）、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性

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已知系统开环传递函数为均大于0，试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。

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