,若t大于T，t=T，t小于T，试分别绘制这3种情况下的幅相曲线.若某反馈控制系统前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s），则其开环传递函数为（）。
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单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），设G（s）无右半面的极点和零点，其对应的对数幅频渐近曲线如图所示（ωc为已知值），试写出开环传递函数G（s）的表达式并作出相频特性曲线，分析闭环系统的稳定性。
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已知自动控制系统L（ω）曲线为： 则该系统开环传递函数G（s）=（）；ωC=（）。
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已知单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=。试求输入信号xi=2+2t+t2时，系统的稳定误差。
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已知一反馈系统的开环传递函数为G（s）=s2/1+as，试求相位裕量为50°时的a的值，并求此时的幅值裕量。
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开环传递函数为G（s）H（s）=，则实轴上的根轨迹为（）。
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已知某单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=s（s+3）2/Kr： 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）； 2、确定使系统满足0
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已知系统的开环传递函数为（2s+1）（s+5）/50，则该系统的开环增益为（）。
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某自控系统的开环传递函数G（s）=1/[（S+1）（S+2）] ，则此系统为（）
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