当机构的自由度数小于或大于其原动件数数时，该机构将（）确定运动。

当机构的原动件数少于过多于机构自由度时，机构的运动将发生什么情况？

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如果原动件的数目大于机构自由度的数目，那么（）。

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当机构的自由度大于零，且（）主动件数，则该机构具有确定的相对运动．

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原动件的自由度应为（）。

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机器人的自由度表示什么？它与机床中的轴数和原动件是否相等？

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计算图示平面机构自由度。将其中的高副化低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。

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机构自由度计算： 计算图示机构的自由度，若存在局部自由度、虚约束、复合铰链，请指出，并判定机构运动是否确定。（绘有箭头的构件为原动件）。

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机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度数。

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机构自由度计算题： 计算下面机构的自由度，并指出其中的局部自由度、虚约束、复合铰链等，并判定机构运动是否确定。（绘有箭头的构件为原动件）。

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