当机构中主动件数目()机构自由度数目时,该机构具有确定的相对运动。
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在机构中原动件数目()机构自由度时,该机构具有确定的运动。
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机构具有确定运动的条件是机构的自由度数目必须大于零。
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运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为:运动链的自由度必须();主动构件数()运动链的自由度。
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机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于()。
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机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为()
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运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为:F=2。
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机构具有确定相对运动的条件为:其的自由度>0。
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槽轮机构的主动件是(),它以等速作连续运动,具有径向槽的槽轮是从动件,由它来完成间歇运动。
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