在计算机闭环控制系统中，被控量是按（）反馈到输入端的。

在计算机直接数字控制系统中，被控生产过程中的被控量是经（）送入计算机的。

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在变电所综合自动系统中，为了防止计算机系统故障时无法操作被控设备，在设计上应保留人工直接分合闸功能。

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计算机控制系统中，若被控量为模拟量，计算机的（）。

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在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速降的（）倍。

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在速度、电流双闭环直流调速系统中，在启动、过载和堵转的条件下（）。

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在速度、电流双闭环直流调速系统中，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）。

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转速、电流双闭环调速系统中，在负载变化时出现转速偏差，消除此偏差主要靠（）。

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在速度、电流双闭环直流调速系统中，电源电压波动造成的干扰，主要靠（）消除。

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在带有PI调节器的双闭环调速系统的启动过程中，转速一定有超调。

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