由于积分环节的引入，可以改善系统的（）

PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是？其相应的传递函数为多少？由于积分环节的引入，可以改善系统的什么性能？

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改善系统的性能可以通过调整参数和增加校正环节来实现。

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一般来说，系统增加积分环节，系统的稳定性将（）。

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若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（）。

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如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳定性将（）。

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一般讲，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将（）

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在系统中引入串联超前校正有利于改善系统的动态性能。

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系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为（）型系统。

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系统开环传递函数中有两个积分环节则该系统为（）型系统。

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