一般来说，系统增加积分环节，系统的稳定性将（）。

一般讲，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将（）

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如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳定性将（）。

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若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（）。

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可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误差，但同时会使系统的动态性能变坏。

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已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P为开环右极点个数。г为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。（要求简单写出判别依据）

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由于积分环节的引入，可以改善系统的（）

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系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为（）型系统。

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系统开环传递函数中有两个积分环节则该系统为（）型系统。

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在开环传递函数中增加一个极点的一般影响是在减小带宽的同时降低系统的稳定性。

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