铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆（）位置。

铰链四杆机构的死点位置发生在（）。

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当平面连杆机构在死点位置时，此时的传动角为（）。

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在某铰链四杆机构中，已知两连架杆的长度LAB＝80，LCD＝120和连杆长度LBC＝150。试讨论：当机架LAD的长度在什么范围时，可以获得曲柄摇杆机构、双曲柄机构或双摇杆机构。

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加大四杆机构原动件上的驱动力，能否是该机构越过死点位置？为什么？

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在曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为（），此时机构的传动角为（），压力角为（）。

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在铰链四杆机构中，存在曲柄的必要条件是（）和（）。

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在铰链四杆机构中，机构的传动角和压力角的关系是（）。

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铰链四杆机构的基本类型有（）、（）、（）三种。

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四杆机构处于死点时，其传动角γ为（）。

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