汽车制动时，若前轴车轮抱死就将失去转向能力。

一辆轿车总重为21.24kN，轴距L=2.87m，重心距前轴距离a=1.27m，重心高度h=0.508m，制动力分配系数β=0.6。试计算：在附着系数φ=0.8的路面上制动时，哪一轴车轮将首先抱死？并求出该轴车轮刚抱死时汽车的制动减速度是多少？

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在侧向力作用下，若汽车前轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于（）不足转向量；若后轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于（）不足转向量。

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汽车制动时产生侧滑及失去转向能力与车轮和地面间的横向附着力有关。

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汽车制动时产生侧滑及失去转向能力与车轮和地面间的横向附着力无关。（）

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ABS防止车轮被制动抱死，避免车轮在路面上进行纯滑移，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离。（）

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汽车在制动过程中车轮抱死时地面制动力等于（）。

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汽车制动，地面制动力（）时，车轮将抱死不动而拖滑。

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在汽车制动过程中，当车轮抱死滑移时，路面对车轮的侧向力（）。

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车轮抱死时将导致制动时汽车稳定性变差。（）

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