系统性原因（系统误差）系统误差与偶然误差的主要区别在于它不是一个随机变量，而是随时间、按一定方向，从小到大或从大到小或作某种周期性变化（）

稳态误差的大小与系统的开环增益有关，系统的开环增益越大，稳态误差越大。

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对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将（）。

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对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联（），系统误差将变为零。

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随动系统的稳态误差主要来源于（），恒值系统的稳态误差主要来源于（）。

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从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。

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根据稳态误差的不同可将系统分成（）系统和（）系统。

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为了消除存在稳态误差的系统的误差，可采用串联（）进行校正。

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增大系统的开环增益，将使系统跟随稳态误差（）。

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单位反馈控制系统的开环传递函数为 试求： （1）位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数； （2）当参考输入为时系统的稳态误差。

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