调节器的调节规律有（）、（）、（）、（）、（）。

调节器的调节规律就是调节器的（）的变化规律。

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串级调节系统中，副调节器的调节规律应如何选择？

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一般来讲，单回路温度调节器宜采用（）调节规律。

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在PID调节规律中，比例调节依据偏差（）来动作.

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均匀调节系统调节规律一般选PI或P。

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调节器特性是指调节器接受到（）后，调节器输出随输入的变化规律。

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在PID调节系统中，对滞后大的对象宜加入（）.调节规律

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串级调节系统副调节器一般选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节。

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调节器的输出变化量与被控变量的偏差信号成比例的调节规律是（）。

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