校正装置按相位特征可分为（）校正、（）校正、（）校正三种。

相位滞后校正装置又称为（）调节器，其校正作用是（）

填空题查看答案

按照校正装置在系统中的不同位置，系统校正可分为（）、（）、（）与（）四种。

填空题查看答案

相位超前校正装置的奈氏曲线为（）

单选题查看答案

相位超前校正装置传递函数为。（）

判断题查看答案

从相位考虑，PD控制器和PID控制器分别是相位（）的校正装置。

单选题查看答案

相位滞后校正装置又称为（）调节器，其校正作用是利用G（s）的负斜率使ωC减小，改善静态性能。

填空题查看答案

根据校正装置在控制系统中位置不同，可分为哪几类基本形式？（）

多选题查看答案

校正元件按在系统中的联结方式，可分为。（）

多选题查看答案

根据校正装置的相位特性，比例微分调节器属于（），比例积分调节器属于（），PID调节器属于（）。

填空题查看答案