对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，（）过程可能出现单调过程。

对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，（）过程不一定是衰减振荡。

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对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？

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控制的任务实际上就是（），使不管是否存在扰动，均能使（）的输出量满足给定值的要求。

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给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为（）。

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无静差系统的特点是当被控制量与给定值不相等时，系统才能稳定。

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如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否则，系统不稳定。

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自动控制就是（）人直接参与的情况下，使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。

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系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是（）系统。

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当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。

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