自动控制就是（）人直接参与的情况下，使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。

我们把输出量直接或间接地反馈到（），形成闭环参与控制的系统，称作（）。

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为了实现闭环控制，必须对反馈量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。因此，整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到（）端，形成闭环，参与控制的系统，称作闭环控制系统。

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所谓反馈控制系统就是的系统的输出（）地返回到输入端。

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控制的任务实际上就是（），使不管是否存在扰动，均能使（）的输出量满足给定值的要求。

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在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应有什么特点？

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凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路，即输出量对控制作用能有直接影响的系统，叫做闭环系统。

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对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？

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三相异步电动机Y连接降压启动时的启动转矩是△连接直接启动时的（）

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自动控制中的基本的控制方式有（）和复合控制。

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