基本控制规律有三种：双位控制、比例控制、积分控制。

试述控制器双位控制、比例控制、积分控制、微分控制的主要优缺点。

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比例控制规律的缺点是（）。

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比例控制规律是研究（）。

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控制器的基本控制规律有（）

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简要说明P、I、D这三种控制规律的优缺点。

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试述比例（P）、积分（I）、微分（D）控制规律的定义及其各自特点？

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什么是调节器的控制规律？基本控制规律有哪几种？各有什么特点？

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结合下图简要阐述双位控制的过渡过程的特征。

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基本控制规律通常包括（）。

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