对某个干扰设计前馈控制器的前提是该干扰可测。

理想的前馈控制器可以实现对干扰的完全补偿。

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在控制系统中，既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性，又保持了反馈控制能克服多种干扰、保持稳定性的控制是（）。

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前馈控制是按照干扰作用的大小进行控制的，如控制作用恰到好处，一般比反馈控制要及时。

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前馈调节是检测干扰信号，作用在被调参数偏差给定值之后。

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对干扰通道时间常数越小越好，这样干扰的影响和缓，控制就容易。

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控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数越大，干扰对被控变量的影响（）。若控制通道不存在纯滞后，则干扰通道纯滞后通常对调节质量（）。

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控制通道、干扰通道存在纯滞后时，试分别分析它对被控变量的影响。

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控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数愈大，对被控变量的影响（）；干扰通道容量滞后愈多，则调节质量（）；干扰通道的纯滞后对调节质量（）。

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对于干扰幅值大而频繁，对被控变量影响比较剧烈的控制系统，一般采用下列哪种复杂控制系统比较合适。（）

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