比例调节器只有一个整定参数：（），此调节器的主要缺点是系统有（）。

比例积分调节器的整定参数是（）和（）。

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比例积分（P1）调节器的整定参数是（）和（）。

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比例积分调节器的整定参数是比例带和积分时间

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调节系统中用临界比例带法整定参数的具体方法是（）。

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比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。

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什么叫调节器的参数整定?为什么要整定调节器的参数?

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简述调节器参数整定

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什么是调节器参数整定？

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自动调节器有哪些整定参数? 

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