防抱死制动系统的车轮速度传感器利用（）原理发出交流频率信号。

四通道控制方式的制动防抱死装置采用了（）个车轮速度传感器。

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电子防抱死制动系统主要是利用汽车原有的液压或气压系统，加装速度传感器、电子控制装置和（）装置而构成的。

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一辆轿车总重为21.24kN，轴距L=2.87m，重心距前轴距离a=1.27m，重心高度h=0.508m，制动力分配系数β=0.6。试计算：在附着系数φ=0.8的路面上制动时，哪一轴车轮将首先抱死？并求出该轴车轮刚抱死时汽车的制动减速度是多少？

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车轮防抱死系统简称为（）系统。

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制动防抱死系统ABS功能把车轮滑移率控制在（）。

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汽车在制动时，防抱死制动系统，可降低车轮轮缸的制动压力防止车轮抱死；在汽车驱动时，驱动防滑转控制可降低各个驱动轮上的驱动力矩，以防止车轮滑转或空转。

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ABS防抱死制动系统，因其防止车轮抱死，所以其制动距离会比普通制动距离大。（）

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在紧急制动时，车轮将要被抱死的情况下，ECU会输出控制信号，通过控制制动器的制动力，使车轮不被抱死。（）

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在汽车制动过程中，当车轮抱死滑移时，路面对车轮的侧向力（）。

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