行程速比系数K=l时，表示该机构具有急回运动特性。

行程速比系数K=1时，表示该机构具有急回运动特性。

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平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（）。

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平面四杆机构克急回特性时，行程速比系数（）。

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平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ=0，行程速比系数（）。

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当急回特性系数（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

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当急回特性系数（）时，曲柄摇杆机构才会有急回运动。

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什么叫机构的急回特性？如何判断机构是否具有急回特性？

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么叫机构的急回特性？如何判断机构是否具有急回特性？

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如图所示的四连杆机构，各杆的尺寸为：AB=110，BC=150，CD=175，AD=200。 如上所图示位置的机构中，AD变为80，其余杆件长度不变，该机构为（）。

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