行程速比系数K=1时，表示该机构具有急回运动特性。

行程速比系数K=l时，表示该机构具有急回运动特性。

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平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（）。

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平面四杆机构克急回特性时，行程速比系数（）。

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平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ=0，行程速比系数（）。

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当急回特性系数（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

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当急回特性系数（）时，曲柄摇杆机构才会有急回运动。

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什么叫机构的急回特性？如何判断机构是否具有急回特性？

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么叫机构的急回特性？如何判断机构是否具有急回特性？

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如图所示为简易冲床结构示意图。 （1）试画出简易冲床的运动简图； （2）通过自由度计算判断该机构是否有确定相对运动； （3）如果不满足有确定相对运动的条件，请提出修改意见并画出运动简图。

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