铰链四杆机构形式的改变，只能通过选择不同构件作机构的固定机架来实现。

通过对铰链四杆机构某些构件之间相对长度的改变，也能够起到对机构形式的演化作用。

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请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化

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平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。

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铰链四杆机构的基本形式有（）、（）、（）。

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铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构。

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在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得（）机构。

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铰链四杆机构的三种基本形式是：（）机构、（）机构和双摇杆机构。

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平面铰链四杆机构中，能做整周旋转的连架杆称为（），只能做往复摆动的连架杆称为（）

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铰链四杆机构的基本形式有哪几种？各有何特点？

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