下列调节规律中（）能够消除余差。

微分调节可消除余差，它是依据偏差是否存在来进行调节的。

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比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比。

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过渡过程品质指标中，余差表示（）。

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在常用的PI调节中，积分作用是依据（）来动作的，起着消除偏差的作用。

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在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。

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微分调节规律是根据（）引入的。

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为什么压力、流量的调节一般不采用微分规律？而温度、成分调节多采用微分调节规律？

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由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来：（）。

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调节器的调节规律（或调节参数P、I、D的整定）对调节系 统的调节质量有何影响？

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