在ATB模式下，无需人为给定列车方向信号。

紧急牵引模式下，超速保护由制动系统执行。在紧急牵引模式下，列车速度超过（）km/h时，EP2002G阀输出紧急牵引超速信号。

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在紧急牵引模式下，列车速度超过35Km/h时，EP2002G阀输出紧急牵引超速信号，高电平有效。

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紧急牵引模式下BCU、DCU通过接收硬线的指令和硬线编码级位实现列车的牵引和制动控制，忽略TCMS的网络信号。

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在NRM驾驶模式下，门允许信号由（）给出，门零速信号由（）给出

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在ATO驾驶模式下，门允许信号由（）给出，门零速信号由（）给出

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列车回库后（）模式下可以打开车门。

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手动模式下，列车牵引指令是由（）（装置）发出的。

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正常情况下，列车零速信号是由（）给出的。

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紧急牵引模式下，禁止切除转向架截断塞门，列车将以（）限速运行。

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