当滑移率在（）时地面制动力达到最大，侧向稳定最好。

在汽车制动过程中，当车轮抱死滑移时，路面对车轮的侧向力（）。

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在汽车制动过程中，当车轮抱死滑移时，路面对车轮的侧向力小于零。

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汽车制动过程中，车轮抱死滑移时，车轮和地面之间的侧向附着力将完全消失。

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汽车在制动过程中侧向力系数随滑移率增加而（）。

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车轮完全被抱死而发生滑移时制动力最大。

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为了保证制动时纵向和侧向的附着系数都大，所以希望能保持滑移率能在（）之间。

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汽车制动时，当车轮制动力FB等于车轮与地面之间的附着力FA时，则车轮（）。

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地面制动力的最大值等于制动器制动力。（）

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地面制动力达到附着力数值后还能随着制动踏板力的上升而增加。

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