火车轮子与导轨组成转动副。

自行车链条和链轮组成转动副。

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当两机构组成转动副时，其瞬心与（）重合。

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组成运动副的两构件只能绕某一轴线在一个平面内做相对转动的运动副称为（）

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若复合铰链由m个构件组成，则连接处有m个转动副。

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平面转动副自锁条件为摩擦圆与外力合力的作用线（）。

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转动副摩擦中，总反力的作用应与（）相切。其轴承对轴颈的摩擦力矩的方向与（）方向（）。

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转动副摩擦中，总反力的作用应与（）相切。其对轴颈的摩擦力矩的方向与角速度方向（）。

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对直线导轨副的基本要求是（）、（）、（）、（）。

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数控机床导轨副有哪些特点？

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