直流伺服电动机的励磁电压和电枢控制电压均维持不变，而负载增加时，电动机的转速、电枢电流和电磁转矩将如何变化？
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交流伺服电动机有哪几种控制方法？如何使其反转？
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直流伺服电动机的励磁电压下降，对电动机的机械特性如何变化？
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交流伺服电动机的自转现象指什么？如何消除自转现象？
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直流伺服电动机的始动电压是指什么？直流伺服电动机电刷压力过大轴承缺乏润滑油或转轴转动不灵活是否会影响电动机的起动转矩和始动电压？
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将无刷直流电动机与永磁式同步电动机及直流伺服电动机作比较，分析它们之间有哪些相同和不同点？
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简述无刷直流电动机的工作原理。如何使无刷直流电动机反转？
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直流电机有哪几种励磁方式？不同励磁方式的电动机如何实现反转？
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在直流他励电动机的几种制动方式中，（）的控制线路最简单。
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